A partir de qué edad podemos aplicar límites a los niños

Las normas y los límites no dañan la libertad del niño. Al contrario, son indispensables para que sepan por qué camino deben ir, porque cuando son muy pequeños, los niños aún no saben lo que está bien y lo que está mal, y necesitan un referente (sus padres) que se lo indique. Pero, ¿se pueden aplicar límites a niños pequeños? ¿A partir de qué edad se deben utilizar? 

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